填空题
最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）
控制器包含广义被控对象所有零点
填空题 在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。
填空题 振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）
填空题 达林算法的设计原则是（）
