填空题
设计最少拍无纹波控制器时，对于被控对象的连续传递函数G C （s），提出了能够设计的必要条件，即（）
G C (s) 中必须含有足够的积分环节， 以保证 u(t) 为常数时， G C (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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填空题 最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）
填空题 在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。
填空题 振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）
