单项选择题 实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。

单项选择题 从下列系统实例中选出正反馈的一项。（）

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45°的a值。