单项选择题
实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A.前B.后C.左D.右
单项选择题 从下列系统实例中选出正反馈的一项。（）
问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45°的a值。
问答题 设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5
