问答题 设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5

问答题 图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。

问答题 设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数， 为开环传递函数中的积分环节数目。