问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45°的a值。

问答题 设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5

问答题 图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。