多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）

多项选择题 DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 在焊接过程中，如果常出现焊接工件位置不稳定，可以使用哪些措施完成焊接？（）

多项选择题 在焊接过程中，焊缝位置不稳定常出现位置变动时，可以使用哪些措施完成焊接？（）

多项选择题 在焊接过程中，如果焊缝太宽，可以使用哪些措施完成宽焊缝焊接？（）