多项选择题 给定被控系统的状态方程为：问存在一个状态反馈阵K，使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有（）。

多项选择题 ‌非线性系统的开环曲线与-1/N（x）曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为（）。

多项选择题 非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。