单项选择题
机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）
A.焊接前进方向B.工具坐标+X方向C.摆焊仰角方向D.摆焊方位角方向
单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下常选（）
单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是指定在摆焊平面上摆焊的倾斜度？（）
单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是相对于摆焊坐标系，使摆动平面沿摆焊坐标系+X 方向转动？（）
单项选择题 如果需对摆焊参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。
单项选择题 焊道中间的路径点一般采用哪种终止方式？（）
