多项选择题 焊枪清枪装置主要由哪些部分组成？（）

多项选择题 一把普通的MIG/MAG 焊枪主要部件有（）

多项选择题 弧焊机器人系统主要由以下几部分构成（）

单项选择题 一般情况下，厚板焊接摆焊的摆动频率通常为（）

单项选择题 弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电流和焊接速度一定时，减小焊接电压，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）

单项选择题 弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电压和焊接速度一定时，增加焊接电流，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）

单项选择题 以下关于弧焊保护气体说法正确的是（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态可以选择是否随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态也随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，两个机器人协调运动时，相对误差最大不能超过（）

单项选择题 双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，机器人2为Group2，单轴变位机为Group3），不建议设置的协调对为（）

单项选择题 焊接机器人搭配L 型变位机（倾翻+旋转两个外部轴），以下关于变位机轴该与机器人配置协调运动注意事项说法错误的是（）

单项选择题 双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，单轴变位机为Group2），建议设置的协调对为（）

单项选择题 机器人协调功能中，FCNT 菜单中“切换协调姿势”选项的功能为（）

单项选择题 在协调运动功能中，机器人和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 在协调运动功能中，直线轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 在协调运动功能中，旋转单轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 机器人协同设置中最多可以设置几种协调对？（）

单项选择题 如果需对电弧跟踪参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。