填空题
在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。
由于物料或能量的传输延迟
填空题 振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）
填空题 达林算法的设计原则是（）
填空题 消除振铃的方法是（）、（）
