填空题 振铃幅度RA 用来衡量振铃强烈的程度，经常用（）来衡量振铃现象强烈的程度。

填空题 串级控制是指：在原控制回路中，增加（），用以控制可能引起被控量变化的其它因素，从而（）

填空题 对于串级控制系统，不管串级控制有多少级，计算的顺序总是（）进行。