填空题
达林算法的设计原则是（）
以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节， 且滞后时间与被控对象的滞后时间相同
填空题 消除振铃的方法是（）、（）
填空题 振铃幅度RA 用来衡量振铃强烈的程度，经常用（）来衡量振铃现象强烈的程度。
填空题 串级控制是指：在原控制回路中，增加（），用以控制可能引起被控量变化的其它因素，从而（）
