填空题
振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）
数字控制器的输出 u(k)以接近二分之一的； 几乎没有； 因磨损而造成损坏
填空题 达林算法的设计原则是（）
填空题 消除振铃的方法是（）、（）
填空题 振铃幅度RA 用来衡量振铃强烈的程度，经常用（）来衡量振铃现象强烈的程度。
