多项选择题
关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）
A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏B.I的作用可消除余差C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化就不会起到控制作用，故不能单独使用D.I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用
多项选择题 FX5U CPU模块内置PID指令进行自动调谐时，需要设置以下（）参数。
多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）
多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）
