多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）
A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上D.自动调谐时的采样时间可以任意设置
多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）
多项选择题 工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。
多项选择题 FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A/D转换的方式有（）
