多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）
A.极限循环法B.阶跃响应法C.遗传算法优化法D.模糊控制优化法
多项选择题 工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。
多项选择题 FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A/D转换的方式有（）
多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）
