多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）

多项选择题 FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

多项选择题 工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。