填空题
对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。
积分（或I）
填空题 典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。
填空题 积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。
单项选择题 波特图中反应系统稳态误差的频段是（）
