多项选择题
设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。
A.当T=1s时，该系统是稳定系统B.当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0C.系统的闭环脉冲传递函数为D.系统的开环脉冲传递函数为
单项选择题 给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。
单项选择题 以下传递函数阵的最小实现为（）。
单项选择题 以下状态方程变换为约旦规范形（对角线规范形）为（）。
