填空题 动力转向装置由机械转向器、（）、（）以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的（）（或空气压缩机）、转向油罐等组成。

填空题 转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。

填空题 循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（）。