填空题 转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值，称为（），用iw表示。该值的大小影响到驾驶员操纵转向盘转向的轻重，也影响到转向操作的（）。

填空题 从转向中心到外侧转向轮与地而接触点的距离称为汽车（）。转弯半径R愈小，汽车的（）性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径R最（）。

填空题 为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。