填空题 转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。

填空题 循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（）。

填空题 转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值，称为（），用iw表示。该值的大小影响到驾驶员操纵转向盘转向的轻重，也影响到转向操作的（）。