填空题
转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。
转向系；转向摇臂；转向节臂；转向横拉杆；球型铰链
填空题 循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（）。
填空题 转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值，称为（），用iw表示。该值的大小影响到驾驶员操纵转向盘转向的轻重，也影响到转向操作的（）。
填空题 从转向中心到外侧转向轮与地而接触点的距离称为汽车（）。转弯半径R愈小，汽车的（）性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径R最（）。
