判断题 在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。

判断题 抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

判断题 输送单元左右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时候的保护信号。