判断题 输送单元中的金属接近开关用于机械手返回原点的位置检测，安装的时候，棕色线接直流电源的正，蓝色线接直流电源的负，黑色线与PLC的输入点I0.0连接。

判断题 输送单元中用到两个双作用气缸，一个摆动气缸，一个气动手指，共由7个磁性开关作为气缸极限位置检测元件。

单项选择题 在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（）mm。