判断题 抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

判断题 输送单元左右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时候的保护信号。

判断题 输送单元中的金属接近开关用于机械手返回原点的位置检测，安装的时候，棕色线接直流电源的正，蓝色线接直流电源的负，黑色线与PLC的输入点I0.0连接。