判断题 输送单元左右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时候的保护信号。

判断题 输送单元中的金属接近开关用于机械手返回原点的位置检测，安装的时候，棕色线接直流电源的正，蓝色线接直流电源的负，黑色线与PLC的输入点I0.0连接。

判断题 输送单元中用到两个双作用气缸，一个摆动气缸，一个气动手指，共由7个磁性开关作为气缸极限位置检测元件。