填空题
典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。
0.707；中等
填空题 积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。
单项选择题 波特图中反应系统稳态误差的频段是（）
单项选择题 最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）
