问答题 何谓履带式机械的转向参数？如何利用转向参数分析其转向过程

问答题 何谓发动机的载荷比？它由哪几部分组成？分析履带式机械在水平地面上作稳定转向时，转向半径不同时其载荷比随转向参数变化的关系。

问答题 简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响