问答题
简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响
（1）原理：依靠转向机构调节两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带在不同的驱动力矩作用下产生不同的速度实现转向。（2）运动学......
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问答题 轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。
问答题 何为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线？写出其分析条件，并解释同步附着系数的定义。
问答题 何为制动时的方向稳定性？导致出现制动侧滑的主要原因有哪些？后轴侧滑为何更危险？
