问答题 简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响

问答题 轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。

问答题 何为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线？写出其分析条件，并解释同步附着系数的定义。