问答题 何谓发动机的载荷比？它由哪几部分组成？分析履带式机械在水平地面上作稳定转向时，转向半径不同时其载荷比随转向参数变化的关系。

问答题 简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响

问答题 轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。