单项选择题 双线性变换法变换法（trapezoid rule）的数值积分逼近可近似为（）面积。因此，若D（s）稳定，（）保证D（z）稳定，但不能保证有相同的脉冲响应和频率响应。

单项选择题 加零阶保持器的Z变换等效法，亦称阶跃响应不变法，要求离散脉冲传递函数和连续传递函数的（）在采样时刻相等。

单项选择题 ​冲激不变法，也称脉冲响应不变法，是根据离散脉冲传递函数和连续传递函数的（）在采样瞬间相等的原则，建立D（z）和D（s）的等效关系的。