单项选择题 采用离散化方法对已知的模拟控制器进行等效离散化时，最重要的特性评价指标是（）。

单项选择题 设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z2-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。

单项选择题 若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。