单项选择题 加零阶保持器的Z变换等效法，亦称阶跃响应不变法，要求离散脉冲传递函数和连续传递函数的（）在采样时刻相等。

单项选择题 ​冲激不变法，也称脉冲响应不变法，是根据离散脉冲传递函数和连续传递函数的（）在采样瞬间相等的原则，建立D（z）和D（s）的等效关系的。

单项选择题 采用离散化方法对已知的模拟控制器进行等效离散化时，最重要的特性评价指标是（）。