单项选择题 分析下面梯形图的执行，正确的说法是（）。

单项选择题 下面梯形图中，MOVB功能指令中，R136和R70分别代表（）。

单项选择题 从基本结构上看，伺服驱动系统主要由控制器、（）、测量与反馈装置和电机组成。