单项选择题 从基本结构上看，伺服驱动系统主要由控制器、（）、测量与反馈装置和电机组成。

单项选择题 伺服系统按照有无反馈来分类，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和（）。

单项选择题 CNC装置和机床之间的信号主要通过（）连接。