单项选择题
分析下面梯形图的执行，正确的说法是（）。
A.当R122的数据等于R147的数据时，R116.5为0 B.当R122的数据等于R147的数据时，R116.5为1 C.当R122的数据小于R147的数据时，R116.5为1 D.当R122的数据大于R147的数据时，R116.5为1
单项选择题 下面梯形图中，MOVB功能指令中，R136和R70分别代表（）。
单项选择题 从基本结构上看，伺服驱动系统主要由控制器、（）、测量与反馈装置和电机组成。
单项选择题 伺服系统按照有无反馈来分类，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和（）。
