单项选择题
关于相位超前校正，下列说法中正确的是（）。
A.相位超前校正使得对数幅频曲线在ω=ωc处变陡B.如相频曲线在ω=ωc处衰减很快，则采用相位超前校正是无效的C.如对数幅频曲线在ω=ωc处很陡，则可采用单个相位超前校正D.如果期望的带宽比未校正系统的带宽窄，则应采用相位超前校正
判断题 PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
判断题 理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
判断题 临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。
