判断题 临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题 在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

单项选择题 控制器Gc（s）=K p的类型为（）。