判断题 理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

判断题 临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题 在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。