单项选择题 线性系统稳定的充要条件为（）

单项选择题 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

单项选择题 当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。