单项选择题
线性系统稳定的充要条件为（）
A.系统的极点均在s 平面的左半平面B.系统的零极点均在s 平面的左半平面C.系统的零点均在s 平面的左半平面D.系统的极点均在s 平面的右半平面
单项选择题 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
单项选择题 当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
单项选择题 控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）
