单项选择题 控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

单项选择题 若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

单项选择题 如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。