单项选择题
机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A、主动构件 B、从动构件 C、联接构件 D、机架
填空题 铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
填空题 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。
填空题 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
