填空题
铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
为零；急回特性
填空题 牛头刨床的工作台进给机构用的是（）机构。
填空题 汽车最常用的平面连杆机构有（），（），（），（）。
填空题 在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
