填空题 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

填空题 牛头刨床的工作台进给机构用的是（）机构。

填空题 汽车最常用的平面连杆机构有（），（），（），（）。