问答题 某轴用一对圆锥滚子轴承支承，外圈窄边相对安装，已知两轴承所承受的径向载荷分别为FrⅠ=9000N，FrⅡ=5000N，其内部轴向力分别为FSⅠ=2430N，FSⅡ=1350N，传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N，判断系数e=0.32，当Fa/Fr≤e时，X=1，Y=0，当Fa/Fr＞e时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。

问答题 在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20， Z2=40， Z3=20， Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

问答题 图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？