问答题
图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
解：因为最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件的长度之和，满足构件的长度和条件，所以取AB为机架，得双曲柄机构；取......
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问答题 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
问答题 说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
问答题 轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？
